Preciso que um motor de passo seja acionado com um comando e desligado ao identificar um fim de curso, voltando a ser acionado aguardando novo comando por tempo ou ação do fim de curso.

Tenho um sketch que era usado no Arduino 1.6.4, ArduinoJson 5, esp8266 (2.6.3). Gostaria de converter ele para a IDE 1.8 ou 2. Se precisar deixar o JSON 5 e ESP 2.6.3, não teria problema.

Título do Projeto:
Desenvolvimento de Protótipo Robótico (Design Mecânico + Programação Simples)

Descrição:
Estou buscando um profissional da área de engenharia mecatrônica, mecânica ou afins para me acompanhar no desenvolvimento de um projeto de robótica que será apresentado em uma reunião em breve.

Trata-se de um robô de uso externo, e preciso de alguém que possa colaborar ativamente comigo na criação do design mecânico e nas soluções técnicas para adaptar as funcionalidades que planejamos.

A programação será simples, voltada apenas para as funções básicas do robô. Não é necessário conhecimento em inteligência artificial ou controle avançado neste momento.

O ideal é que o profissional esteja aberto ao diálogo, proponha ideias e participe da concepção do projeto junto comigo — como uma cocriação.

Mais detalhes serão discutidos diretamente na reunião (online ou presencial, a depender da disponibilidade).

Requisitos:

• Conhecimento em design mecânico para robôs ou dispositivos móveis
• Familiaridade com microcontroladores (ex: Arduino, ESP32, etc.)
• Experiência em protótipos e testes práticos
• Boa comunicação e interesse em pensar soluções em conjunto

Se você curte criar, desenhar e dar vida a ideias com simplicidade e inteligência, esse projeto é pra você!