Estou buscando um profissional de automação industrial com experiência comprovada em:
Programação Ladder no CLP Mitsubishi FX3U (versão chinesa compatível)
Desenvolvimento de telas em IHM Samkoon (SK Series)
Comunicação Modbus RTU entre CLP e transmissor de peso INDIPESO 80
Projetos de dosagem automática / centrais dosadoras.
O objetivo é desenvolver todo o software de uma central dosadora de agregados e cimento, operando duas máquinas simultâneas e duas balanças independentes.
O processo já está definido e documentado — preciso do programador para transformar em Ladder + projeto da IHM.
Equipamentos do projeto:
CLP Mitsubishi FX3U 48MR (saídas a relé)
IHM Samkoon 7" (porta RS485)
2 balanças independentes:
• Balança da esteira dos agregados • Balança do mini-silo de cimento
Transmissores de pesagem INDIPESO 80 (1 por balança)
Hidrómetro eletrônico 24 V
Manifold com 10 válvulas pneumáticas
Relés de interface 24 V
Esteiras, comportas e roscas sem fim.
Entradas digitais necessárias (estimado: 16 DI):
• Sensor de nível da caixa da máquina 1 • Sensor de nível da caixa da máquina 2 • Sensor de nível do mini-silo de cimento • Fins de curso (aberto/fechado) da comporta do misturador • Fins de curso da comporta de cimento • Sensores nos cilindros pneumáticos • Pressostato do compressor • Sensor do hidrômetro eletrônico • Sensores de segurança/emergência • Sensores auxiliares de posição nas válvulas • Sensores de rotação/estado das esteiras (opcional)
Saídas digitais necessárias (estimado: 18 DO):
• Esteira dos agregados • Rosca sem fim do mini-silo • Esteira final (reversão: horário/anti-horário) • Válvula borboleta dos agregados • Válvula borboleta do cimento • Vibrador pneumático agregados • Vibrador do mini-silo (opcional) • Motobomba de água • Motobomba de aditivo • Solenóide de água • Solenóide de aditivo • Válvulas pneumáticas do manifold (10 saídas) • Alarme audiovisual • Intertravamentos.
Integração com as balanças (transmissores INDIPESO 80):
Cada INDIPESO 80 fornecerá ao CLP via Modbus RTU:
• Peso instantâneo • Sinal de estabilidade • Operação de tara/zerar via comando (se habilitado) • Estados e diagnósticos básicos.
O programador deve:
• Implementar leitura periódica dos registradores • Criar lógica de dosagem fina/grossa • Comparar peso com os setpoints configuráveis na IHM • Sincronizar pesagem com vibradores, comportas e roscas.
Fluxo do processo (resumo técnico):
• Máquina 1 ou 2 solicita massa via sensor de nível • Sistema entra em fila e prioriza a ordem de chamada • Abre válvula dos agregados + vibrador — dosagem até atingir 3 setpoints (grossa/fina/pouso) • Para dosagem, liga esteira de transferência por tempo • Abre comporta do mini-silo — dosa cimento por peso (transmissor INDIPESO 80) • Aciona bomba de água e aditivo conforme parâmetros (L/min ou hidrômetro) • Mistura no misturador por tempo configurado • Abre comporta do misturador e ativa esteira final (horário/anti-horário) • Processo encerra e aguarda nova chamada.
Todos os tempos, setpoints e permissivos serão configuráveis via IHM.
Entregáveis:
• Arquivo GX Developer / GX Works2 • Projeto completo da IHM Samkoon (SKStudio) • Tabela de registradores e variáveis do CLP (D, M, T, C, etc.) • Manual de operação das telas • Comentários em toda ladder • Fluxograma geral • Pequenos ajustes após testes iniciais.
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