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Claudio P.

(5.0 - 1 avaliação)

Projetos concluídos: 1 | Recomendações: 1 | Registrado desde: 21/12/2025

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Generalista

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Projetos (Aguardando Propostas):

  • Plataforma de movimentação autônoma com LiDAR e SLAM para robô de 10 kg

    Engenharia Elétrica & Eletrônica | Orçamento: Aberto | Publicado: | Propostas: 1

    Desenvolver um sistema de movimentação autônoma semelhante a um aspirador robô, porém para uma plataforma de aproximadamente 10 kg.

    O sistema deve incluir percepção por LiDAR, localização e mapeamento via SLAM, planejamento de trajetória, detecção e desvio de obstáculos e controle dos atuadores (motores).

    Habilidades desejadas: Sensoriamento Remoto e Python.

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