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Plataforma de movimentação autônoma com LiDAR e SLAM para robô de 10 kg

07/01/2026 às 22:11

Descrição do Projeto:

Desenvolver um sistema de movimentação autônoma semelhante a um aspirador robô, porém para uma plataforma de aproximadamente 10 kg.

O sistema deve incluir percepção por LiDAR, localização e mapeamento via SLAM, planejamento de trajetória, detecção e desvio de obstáculos e controle dos atuadores (motores).

Habilidades desejadas:

Python Sensoriamento Remoto

Atividades do cliente nesse projeto:

Última visualização: 19/06/2026 às 20:31

Última interação: 29/01/2026 às 03:40

Informações adicionais

Categoria: Engenharia & Arquitetura
Subcategoria: Engenharia Elétrica & Eletrônica
Orçamento: Aberto
Nível de experiência: Intermediário
Visibilidade: Público
Propostas: 5
Interessados: 9
Valor Mínimo: R$ 70,00

Cliente

Freelancer vencedor

Propostas (5)
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