Sobre mim:
Sou um desenvolvedor de software especializado em robótica e automação, com foco principal no framework ROS 2. Tenho domínio técnico em C++ e Python, o que me permite criar soluções robustas e de alta performance.
Minha expertise vai além do código: entendo a infraestrutura necessária para a robótica funcionar, incluindo simulações realistas e contêineres. Sou proativo, tenho facilidade para aprender novas stacks tecnológicas e estou disponível para atuar em projetos de desenvolvimento, migração de sistemas e consultoria técnica. Busco entregar código limpo, documentado e funcional.
Minha expertise vai além do código: entendo a infraestrutura necessária para a robótica funcionar, incluindo simulações realistas e contêineres. Sou proativo, tenho facilidade para aprender novas stacks tecnológicas e estou disponível para atuar em projetos de desenvolvimento, migração de sistemas e consultoria técnica. Busco entregar código limpo, documentado e funcional.
Resumo da experiência profissional:
Desenvolvimento de Nós: Criação de pacotes e nodes em Python (rclpy) e C++ (rclcpp).
Simulação: Modelagem de robôs (URDF/Xacro) e criação de mundos virtuais no Gazebo e Ignition para testes seguros.
Navegação Autônoma: Configuração e tuning do Navigation Stack 2 (Nav2) e algoritmos de SLAM (Mapeamento e Localização).
Ferramentas: Domínio de Git para versionamento, Docker para padronização de ambiente e Linux (Ubuntu).
Integração: Conexão de sensores (LiDAR, Câmeras) e atuadores ao ecossistema ROS."
Simulação: Modelagem de robôs (URDF/Xacro) e criação de mundos virtuais no Gazebo e Ignition para testes seguros.
Navegação Autônoma: Configuração e tuning do Navigation Stack 2 (Nav2) e algoritmos de SLAM (Mapeamento e Localização).
Ferramentas: Domínio de Git para versionamento, Docker para padronização de ambiente e Linux (Ubuntu).
Integração: Conexão de sensores (LiDAR, Câmeras) e atuadores ao ecossistema ROS."
Habilidades:
- Inteligência Artificial
- Linux
- Programação C++
- Python
- Robótica e Automação Cognitiva
Áreas de interesse:
- Desenvolvimento Desktop
- Outra - Web, Mobile & Software
- Criação & Integração com IA
