Vilumi V.

Projetos (Aguardando Propostas):

• Programa CLP de posicionamento

  Outra - Engenharia & Arquitetura | Orçamento: Aberto | Publicado: | Propostas: 6

  ?? Visão geral do projeto
  
  Você está criando uma mesa de corte automatizada para perfis de alumínio, com controle eletrônico do batente de medição (o “stop”). Esse sistema permite que o operador:
  
  Trabalhe de forma manual, digitando medidas e cortando uma a uma.
  
  Ou de forma automática, carregando uma lista de medidas (um arquivo CSV) e deixando a máquina mover sozinha para cada corte.
  
  O objetivo é tornar o corte de perfis preciso, rápido e inteligente, sem depender de travas manuais ou medições manuais de trena.
  
  ? Como a máquina pensa
  
  A máquina tem um “cérebro” (o CLP) e uma “tela de comando” (a IHM). A IHM é onde o operador fala com a máquina. O CLP é quem de fato executa as ações físicas — ele controla o motor, lê os sensores e garante a segurança.
  
  Então, na prática:
  
  A IHM serve para comandar, ajustar e monitorar.
  
  O CLP serve para agir, movimentar e proteger.
  
  ?? O que o operador vê (telas da máquina)
  
  O operador interage por meio de várias telas (como se fosse um aplicativo de celular, mas industrial). Cada tela tem uma função clara e lógica:
  
  1?? Tela inicial
  
  Mostra se a máquina está pronta, se está em movimento ou se há algum erro.
  
  Tem os botões para ir para:
  
  Corte manual
  
  Corte automático
  
  Configurações
  
  Histórico de alarmes
  
  Mostra a posição atual do batente (em milímetros).
  
  Indica se o modo “Stop Avançado” está ativo (quando o batente entra 500 mm para dentro da serra).
  
  2?? Tela de seleção de produção
  
  O operador escolhe:
  
  Corte manual
  
  Corte automático
  
  Essa tela é limpa, sem status, apenas para decidir o modo de trabalho.
  
  3?? Tela de corte manual
  
  O operador digita a medida desejada e pressiona o botão “Ir para medida”.
  
  O batente se move automaticamente até aquela posição e para com precisão.
  
  Há um sensor de presença que impede o movimento se ainda houver uma peça encostada (para evitar batidas).
  
  Assim que o operador tira a peça cortada, o sensor libera o próximo movimento.
  
  O operador pode digitar uma nova medida a qualquer momento.
  
  4?? Tela de corte automático
  
  O operador carrega um arquivo CSV com a lista de cortes.
  
  Nesse arquivo há colunas como:
  
  Código do perfil
  
  Medida (em mm)
  
  Quantidade
  
  Descrição da peça (por exemplo “Janela 2 - Folha esquerda”)
  
  A máquina então:
  
  Vai até a primeira medida,
  
  Espera o operador cortar e retirar a peça,
  
  Detecta que a peça foi retirada (sensor de presença),
  
  Atualiza o contador de peças cortadas,
  
  Move automaticamente para a próxima medida.
  
  Isso continua até concluir todas as peças do arquivo.
  
  Existem botões para:
  
  Iniciar / Retomar
  
  Pausar
  
  Cancelar
  
  Pular / Repetir (para casos em que o operador queira repetir um corte ou pular uma medida)
  
  Ao clicar “Pausar”, o sistema guarda onde parou e pode retomar depois no mesmo ponto.
  
  5?? Tela de configurações
  
  Essa tela é protegida por senha e serve para calibrar e ajustar a máquina.
  
  Aqui o operador pode:
  
  Definir qual é o ponto zero (a referência inicial da máquina).
  
  Definir a posição de repouso (onde o batente fica parado quando não está trabalhando).
  
  Ajustar a velocidade de movimento.
  
  Ativar o modo Stop Avançado (faz o batente avançar 500 mm a mais para dentro da serra).
  
  Aplicar um offset (ajuste fino de milímetros, caso haja desgaste mecânico).
  
  Salvar ou restaurar as configurações originais.
  
  6?? Tela de alarmes e histórico
  
  Mostra todos os alarmes ativos (exemplo: emergência pressionada, batente travado, falha do driver).
  
  Mostra também um histórico de eventos (o que aconteceu, quando e por quê).
  
  Tem um botão “Resetar alarmes”, que libera o sistema após corrigir o problema.
  
  Se o LED de falha da tela inicial for pressionado, o sistema abre automaticamente essa tela.
  
  7?? Tela de diagnóstico
  
  Mostra o status de todas as entradas e saídas (como um painel de teste).
  
  Serve para manutenção: o técnico pode ver se os sensores estão respondendo e se as saídas estão ativas.
  
  ? Funcionamento físico
  
  A máquina tem um motor de passo com driver — ele move o batente para frente e para trás.
  
  Há sensores de limite de curso, um sensor de home (início) e um sensor de presença da peça.
  
  O operador tem um botão de emergência físico que corta o movimento instantaneamente.
  
  O CLP é quem liga, desliga e monitora tudo.
  
  ? Sequência de funcionamento (resumo)
  
  1?? O operador liga a máquina ? a IHM mostra a tela inicial.
  2?? A máquina faz o “zeramento” (volta para o ponto de referência).
  3?? O operador escolhe o modo de corte:
  
  Manual: digita a medida e corta.
  
  Automático: carrega o arquivo CSV e inicia a sequência.
  4?? A cada corte:
  
  O motor leva o batente até a posição.
  
  O sensor de presença confirma que não há peça travada.
  
  O operador realiza o corte e retira a peça.
  
  O sensor detecta que a peça foi retirada e libera o próximo movimento.
  5?? Se algo errado acontecer (erro, batente encostado, emergência):
  
  A máquina para,
  
  Mostra o alarme,
  
  E espera o operador resetar.
  6?? No final, o sistema volta à posição de repouso.
  
  ? Sistemas de segurança
  
  Botão de emergência: corta tudo imediatamente.

  Habilidades desejadas: Parallels Automation, Automação de processos robóticos e Robótica e Automação Cognitiva.

• CLP Delta - Posicionamento de Motor Easy Servo

  Engenharia Elétrica & Eletrônica | Orçamento: Aberto | Publicado: | Propostas: 8

  Modos de operação
  
  Manual: o operador digita uma medida em milímetros e o batente se move em absoluto para aquela posição. Após o corte manual, ele digita outra medida e repete o processo.
  
  Presença de peça (sensor de obstáculo) impede movimento se houver barra encostada.
  
  Não há contagem de quantidades nem itens – apenas medida.
  
  Automático: o operador importa um arquivo CSV com colunas CÓDIGO, MEDIDA_MM, QTD, ITEM (ajustado conforme seu pedido). A máquina faz os cortes em sequência:
  
  Contadores FEITAS registram quantas peças já foram cortadas de cada linha.
  
  Quando o sensor detecta que a peça foi retirada (PRESENÇA: 1?0), o CLP incrementa FEITAS e decide se permanece na mesma medida ou avança para a próxima medida.
  
  Pausar/Retomar: um único botão alterna o estado e mantém os índices salvos, permitindo ir para o modo Manual e voltar sem perder a posição.
  
  Pular/Repetir abre um pop-up com 4 opções (pular peça, pular item, repetir peça, repetir item).
  
  Configurações (protegido por senha)
  
  Definir posição atual: calibra rapidamente a régua informando “onde estou agora” (sem mover).
  
  Posição de repouso: novo “homing”; é para onde o batente vai ao ligar/encerrar.
  
  Velocidade: ajuste entre ~200 e 600 mm/s (padrão 500 mm/s).
  
  Stop avançado: offset fixo (padrão 500 mm) aplicado quando o batente precisa entrar na serra. Este estado aparece como um toggle na tela inicial, para ativar/desativar rapidamente.
  
  Salvar/Restaurar: grava em memória retentiva ou volta ao padrão.
  
  Alarmes e segurança
  
  Sensores: home, fim–/fim+, presença, emergência, falha do drive.
  
  LED “Falha” na tela inicial pisca se qualquer alarme estiver ativo e abre a tela de alarmes quando tocado. O botão Reset limpa os bits de falha e move o batente para a posição de repouso somente se todas as condições de segurança estiverem liberadas.
  
  O sensor de presença está ligado em série na lógica de movimento: se PRESENÇA=1, o comando de mover é ignorado e a IHM avisa “remova a peça”.
  
  Estrutura de telas (simplificada)
  
  Home – status, posição atual, botões de navegação (Produção, Configurações, Alarmes).
  
  Produção – Selecionar Modo – dois botões grandes (Manual, Automático). Sem top bar aqui, apenas seleção.
  
  Corte Manual – campo de medida + botão “Ir para medida”; sem campos de código ou item; LED de presença; botão Voltar.
  
  Corte Automático – importação de CSV, lista de cortes, controles (Iniciar/Pausar/Retomar, Cancelar, Pular/Repetir), contadores e posição atual.
  
  Configurações – calibração, posição de repouso, velocidade, stop avançado (estado e offset), salvar/restaurar.
  
  Alarmes & Histórico – lista de alarmes ativos, botão Reset, histórico de eventos.
  
  Diagnóstico – visualização de entradas/saídas e status da comunicação.
  
  Possíveis pontos de atenção
  
  Memória do HMI para receitas: a série DOP?100 tem um limite de cerca de 64 KB para o recurso “Recipe”. Isso geralmente comporta alguns milhares de linhas, mas se o CSV for muito grande, pode ser necessário importar por partes.
  
  Debounce do sensor de presença: usar 150–300 ms no CLP para evitar falsos acionamentos.
  
  Limites de curso: garantir que o CLP valide a posição solicitada (0 a 3 700 mm) e bloqueie comandos fora desse intervalo.
  
  Stop avançado: o offset é sempre subtraído da medida programada; lembre-se de sincronizar o toggle na tela inicial com o valor da configuração.
  
  Retentividade: todas as variáveis de contadores e índices devem ser retentivas (D-registers) para permitir pausa e retorno sem perda de dados.
  
  Programação do CLP: a lógica do Automático, com arrays de MEDIDA/QTD/FEITAS, é mais fácil de implementar em Structured Text (ST) do que em Ladder puro. Se usar Ladder, recomendo sub-rotinas para cada trecho.

  Habilidades desejadas: Robótica e Automação Cognitiva, Automação de Testes e Automação de processos robóticos.