?? Visão geral do projeto

Você está criando uma mesa de corte automatizada para perfis de alumínio, com controle eletrônico do batente de medição (o “stop”). Esse sistema permite que o operador:

Trabalhe de forma manual, digitando medidas e cortando uma a uma.

Ou de forma automática, carregando uma lista de medidas (um arquivo CSV) e deixando a máquina mover sozinha para cada corte.

O objetivo é tornar o corte de perfis preciso, rápido e inteligente, sem depender de travas manuais ou medições manuais de trena.

? Como a máquina pensa

A máquina tem um “cérebro” (o CLP) e uma “tela de comando” (a IHM). A IHM é onde o operador fala com a máquina. O CLP é quem de fato executa as ações físicas — ele controla o motor, lê os sensores e garante a segurança.

Então, na prática:

A IHM serve para comandar, ajustar e monitorar.

O CLP serve para agir, movimentar e proteger.

?? O que o operador vê (telas da máquina)

O operador interage por meio de várias telas (como se fosse um aplicativo de celular, mas industrial). Cada tela tem uma função clara e lógica:

1?? Tela inicial

Mostra se a máquina está pronta, se está em movimento ou se há algum erro.

Tem os botões para ir para:

Corte manual

Corte automático

Configurações

Histórico de alarmes

Mostra a posição atual do batente (em milímetros).

Indica se o modo “Stop Avançado” está ativo (quando o batente entra 500 mm para dentro da serra).

2?? Tela de seleção de produção

O operador escolhe:

Corte manual

Corte automático

Essa tela é limpa, sem status, apenas para decidir o modo de trabalho.

3?? Tela de corte manual

O operador digita a medida desejada e pressiona o botão “Ir para medida”.

O batente se move automaticamente até aquela posição e para com precisão.

Há um sensor de presença que impede o movimento se ainda houver uma peça encostada (para evitar batidas).

Assim que o operador tira a peça cortada, o sensor libera o próximo movimento.

O operador pode digitar uma nova medida a qualquer momento.

4?? Tela de corte automático

O operador carrega um arquivo CSV com a lista de cortes.

Nesse arquivo há colunas como:

Código do perfil

Medida (em mm)

Quantidade

Descrição da peça (por exemplo “Janela 2 - Folha esquerda”)

A máquina então:

Vai até a primeira medida,

Espera o operador cortar e retirar a peça,

Detecta que a peça foi retirada (sensor de presença),

Atualiza o contador de peças cortadas,

Move automaticamente para a próxima medida.

Isso continua até concluir todas as peças do arquivo.

Existem botões para:

Iniciar / Retomar

Pausar

Cancelar

Pular / Repetir (para casos em que o operador queira repetir um corte ou pular uma medida)

Ao clicar “Pausar”, o sistema guarda onde parou e pode retomar depois no mesmo ponto.

5?? Tela de configurações

Essa tela é protegida por senha e serve para calibrar e ajustar a máquina.

Aqui o operador pode:

Definir qual é o ponto zero (a referência inicial da máquina).

Definir a posição de repouso (onde o batente fica parado quando não está trabalhando).

Ajustar a velocidade de movimento.

Ativar o modo Stop Avançado (faz o batente avançar 500 mm a mais para dentro da serra).

Aplicar um offset (ajuste fino de milímetros, caso haja desgaste mecânico).

Salvar ou restaurar as configurações originais.

6?? Tela de alarmes e histórico

Mostra todos os alarmes ativos (exemplo: emergência pressionada, batente travado, falha do driver).

Mostra também um histórico de eventos (o que aconteceu, quando e por quê).

Tem um botão “Resetar alarmes”, que libera o sistema após corrigir o problema.

Se o LED de falha da tela inicial for pressionado, o sistema abre automaticamente essa tela.

7?? Tela de diagnóstico

Mostra o status de todas as entradas e saídas (como um painel de teste).

Serve para manutenção: o técnico pode ver se os sensores estão respondendo e se as saídas estão ativas.

? Funcionamento físico

A máquina tem um motor de passo com driver — ele move o batente para frente e para trás.

Há sensores de limite de curso, um sensor de home (início) e um sensor de presença da peça.

O operador tem um botão de emergência físico que corta o movimento instantaneamente.

O CLP é quem liga, desliga e monitora tudo.

? Sequência de funcionamento (resumo)

1?? O operador liga a máquina ? a IHM mostra a tela inicial.
2?? A máquina faz o “zeramento” (volta para o ponto de referência).
3?? O operador escolhe o modo de corte:

Manual: digita a medida e corta.

Automático: carrega o arquivo CSV e inicia a sequência.
4?? A cada corte:

O motor leva o batente até a posição.

O sensor de presença confirma que não há peça travada.

O operador realiza o corte e retira a peça.

O sensor detecta que a peça foi retirada e libera o próximo movimento.
5?? Se algo errado acontecer (erro, batente encostado, emergência):

A máquina para,

Mostra o alarme,

E espera o operador resetar.
6?? No final, o sistema volta à posição de repouso.

? Sistemas de segurança

Botão de emergência: corta tudo imediatamente.