Desenvolvimento de braço robótico elétrico
ontem às 16:16Descrição do Projeto:
Responsabilidades:
• Desenvolver e interpretar esquemas elétricos simples.
• Programar microcontroladores ARM (ex: ATSAME53N20A, ESP32 ou similares) em linguagem C.
• Implementar rotinas de leitura de sensores angulares (potenciômetros ou encoders).
• Gerar sinais PWM para controle de servomotores.
• Aplicar filtros e interpolações para movimentos suaves.
• Implementar comunicação serial com PC/Raspberry para visualização de dados.
Ferramentas utilizadas:
• IDEs: Microchip Studio, MPLAB X, PlatformIO (diferencial).
• Controle de versão com Git.
• Familiaridade com redes TCP/IP e conexões via socket (cliente/servidor) será considerada um diferencial.
Sobre o projeto:
Você participará do desenvolvimento de um sistema com dois braços robóticos com 7 articulações cada, onde um braço é controlado fisicamente pelo operador e o outro o replica em tempo real, com precisão e resposta suave.
Tipo de trabalho:
Início com demanda pontual, com grande potencial para continuidade em projetos futuros de P&D na área de robótica submarina e industrial.
Habilidades desejadas:
Atividades do cliente nesse projeto:
Última visualização: ontem às 15:43
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Informações adicionais
| Categoria: | Engenharia & Arquitetura |
|---|---|
| Subcategoria: | Engenharia Elétrica & Eletrônica |
| Orçamento: | Aberto |
| Nível de experiência: | Especialista |
| Visibilidade: | Público |
| Propostas: | 0 |
| Interessados: | 2 |
| Tempo restante: | |
| Valor Mínimo: | R$ 70,00 |
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