Olá! Preciso de um programador/engenheiro de sistemas embarcados para desenvolver o firmware e o esquema elétrico de um protótipo de automação utilizando o microcontrolador ESP32.

O projeto consiste em controlar uma cancela e um semáforo utilizando os pinos nativos de touch capacitivo do ESP32. Também aceito implementação ou adaptação para placas Arduino compatíveis, caso o profissional prefira ou necessite.

Requisitos do Projeto:
1. Configuração de pinos touch do ESP32 com filtro de debounce via software (para evitar múltiplos acionamentos indevidos).
2. Lógica de controle: ao tocar no sensor, o semáforo muda de estado (ex.: fica vermelho), envia o sinal para abrir a cancela através de um módulo de relé, aguarda um tempo de segurança (ou leitura de sensor de fim de curso/presença) e fecha a cancela, retornando o semáforo ao estado inicial (verde).
3. Entrega do esquema elétrico de ligação das cargas de potência (relés optoacoplados) para garantir o isolamento elétrico do ESP32.
4. Preferência para profissionais de Goiânia - GO caso seja necessário testes físicos, mas aceito propostas de outras regiões se o desenvolvedor puder simular no Wokwi ou enviar o código testado em bancada própria.

Por favor, envie sua proposta informando sua experiência prévia com ESP32/Arduino, exemplos de trabalhos semelhantes (se houver) e o prazo estimado de entrega.