CLP Delta - Posicionamento de Motor Easy Servo
06/10/2025 às 14:17Descrição do Projeto:
Manual: o operador digita uma medida em milímetros e o batente se move em absoluto para aquela posição. Após o corte manual, ele digita outra medida e repete o processo.
Presença de peça (sensor de obstáculo) impede movimento se houver barra encostada.
Não há contagem de quantidades nem itens – apenas medida.
Automático: o operador importa um arquivo CSV com colunas CÓDIGO, MEDIDA_MM, QTD, ITEM (ajustado conforme seu pedido). A máquina faz os cortes em sequência:
Contadores FEITAS registram quantas peças já foram cortadas de cada linha.
Quando o sensor detecta que a peça foi retirada (PRESENÇA: 1?0), o CLP incrementa FEITAS e decide se permanece na mesma medida ou avança para a próxima medida.
Pausar/Retomar: um único botão alterna o estado e mantém os índices salvos, permitindo ir para o modo Manual e voltar sem perder a posição.
Pular/Repetir abre um pop-up com 4 opções (pular peça, pular item, repetir peça, repetir item).
Configurações (protegido por senha)
Definir posição atual: calibra rapidamente a régua informando “onde estou agora” (sem mover).
Posição de repouso: novo “homing”; é para onde o batente vai ao ligar/encerrar.
Velocidade: ajuste entre ~200 e 600 mm/s (padrão 500 mm/s).
Stop avançado: offset fixo (padrão 500 mm) aplicado quando o batente precisa entrar na serra. Este estado aparece como um toggle na tela inicial, para ativar/desativar rapidamente.
Salvar/Restaurar: grava em memória retentiva ou volta ao padrão.
Alarmes e segurança
Sensores: home, fim–/fim+, presença, emergência, falha do drive.
LED “Falha” na tela inicial pisca se qualquer alarme estiver ativo e abre a tela de alarmes quando tocado. O botão Reset limpa os bits de falha e move o batente para a posição de repouso somente se todas as condições de segurança estiverem liberadas.
O sensor de presença está ligado em série na lógica de movimento: se PRESENÇA=1, o comando de mover é ignorado e a IHM avisa “remova a peça”.
Estrutura de telas (simplificada)
Home – status, posição atual, botões de navegação (Produção, Configurações, Alarmes).
Produção – Selecionar Modo – dois botões grandes (Manual, Automático). Sem top bar aqui, apenas seleção.
Corte Manual – campo de medida + botão “Ir para medida”; sem campos de código ou item; LED de presença; botão Voltar.
Corte Automático – importação de CSV, lista de cortes, controles (Iniciar/Pausar/Retomar, Cancelar, Pular/Repetir), contadores e posição atual.
Configurações – calibração, posição de repouso, velocidade, stop avançado (estado e offset), salvar/restaurar.
Alarmes & Histórico – lista de alarmes ativos, botão Reset, histórico de eventos.
Diagnóstico – visualização de entradas/saídas e status da comunicação.
Possíveis pontos de atenção
Memória do HMI para receitas: a série DOP?100 tem um limite de cerca de 64 KB para o recurso “Recipe”. Isso geralmente comporta alguns milhares de linhas, mas se o CSV for muito grande, pode ser necessário importar por partes.
Debounce do sensor de presença: usar 150–300 ms no CLP para evitar falsos acionamentos.
Limites de curso: garantir que o CLP valide a posição solicitada (0 a 3 700 mm) e bloqueie comandos fora desse intervalo.
Stop avançado: o offset é sempre subtraído da medida programada; lembre-se de sincronizar o toggle na tela inicial com o valor da configuração.
Retentividade: todas as variáveis de contadores e índices devem ser retentivas (D-registers) para permitir pausa e retorno sem perda de dados.
Programação do CLP: a lógica do Automático, com arrays de MEDIDA/QTD/FEITAS, é mais fácil de implementar em Structured Text (ST) do que em Ladder puro. Se usar Ladder, recomendo sub-rotinas para cada trecho.
Habilidades desejadas:
Automação de processos robóticos Automação de Testes Robótica e Automação Cognitiva
Atividades do cliente nesse projeto:
Última visualização: ontem às 22:29
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Informações adicionais
| Categoria: | Engenharia & Arquitetura |
|---|---|
| Subcategoria: | Engenharia Elétrica & Eletrônica |
| Orçamento: | Aberto |
| Nível de experiência: | Iniciante |
| Visibilidade: | Público |
| Propostas: | 8 |
| Interessados: | 11 |
| Tempo restante: | |
| Valor Mínimo: | R$ 70,00 |
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Submetido: | Oferta: Privado | Duração estimada: Privado
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