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Desenvolvimento de programa em Ladder para automatizar central de concreto

08/12/2025 às 00:52

Descrição do Projeto:

Estou buscando um profissional de automação industrial com experiência comprovada em:

Programação Ladder no CLP Mitsubishi FX3U (versão chinesa compatível)

Desenvolvimento de telas em IHM Samkoon (SK Series)

Comunicação Modbus RTU entre CLP e transmissor de peso INDIPESO 80

Projetos de dosagem automática / centrais dosadoras.

O objetivo é desenvolver todo o software de uma central dosadora de agregados e cimento, operando duas máquinas simultâneas e duas balanças independentes.

O processo já está definido e documentado — preciso do programador para transformar em Ladder + projeto da IHM.

Equipamentos do projeto:

CLP Mitsubishi FX3U 48MR (saídas a relé)

IHM Samkoon 7" (porta RS485)

2 balanças independentes:

• Balança da esteira dos agregados
• Balança do mini-silo de cimento

Transmissores de pesagem INDIPESO 80 (1 por balança)

Hidrómetro eletrônico 24 V

Manifold com 10 válvulas pneumáticas

Relés de interface 24 V

Esteiras, comportas e roscas sem fim.

Entradas digitais necessárias (estimado: 16 DI):

• Sensor de nível da caixa da máquina 1
• Sensor de nível da caixa da máquina 2
• Sensor de nível do mini-silo de cimento
• Fins de curso (aberto/fechado) da comporta do misturador
• Fins de curso da comporta de cimento
• Sensores nos cilindros pneumáticos
• Pressostato do compressor
• Sensor do hidrômetro eletrônico
• Sensores de segurança/emergência
• Sensores auxiliares de posição nas válvulas
• Sensores de rotação/estado das esteiras (opcional)

Saídas digitais necessárias (estimado: 18 DO):

• Esteira dos agregados
• Rosca sem fim do mini-silo
• Esteira final (reversão: horário/anti-horário)
• Válvula borboleta dos agregados
• Válvula borboleta do cimento
• Vibrador pneumático agregados
• Vibrador do mini-silo (opcional)
• Motobomba de água
• Motobomba de aditivo
• Solenóide de água
• Solenóide de aditivo
• Válvulas pneumáticas do manifold (10 saídas)
• Alarme audiovisual
• Intertravamentos.

Integração com as balanças (transmissores INDIPESO 80):

Cada INDIPESO 80 fornecerá ao CLP via Modbus RTU:

• Peso instantâneo
• Sinal de estabilidade
• Operação de tara/zerar via comando (se habilitado)
• Estados e diagnósticos básicos.

O programador deve:

• Implementar leitura periódica dos registradores
• Criar lógica de dosagem fina/grossa
• Comparar peso com os setpoints configuráveis na IHM
• Sincronizar pesagem com vibradores, comportas e roscas.

Fluxo do processo (resumo técnico):

• Máquina 1 ou 2 solicita massa via sensor de nível
• Sistema entra em fila e prioriza a ordem de chamada
• Abre válvula dos agregados + vibrador — dosagem até atingir 3 setpoints (grossa/fina/pouso)
• Para dosagem, liga esteira de transferência por tempo
• Abre comporta do mini-silo — dosa cimento por peso (transmissor INDIPESO 80)
• Aciona bomba de água e aditivo conforme parâmetros (L/min ou hidrômetro)
• Mistura no misturador por tempo configurado
• Abre comporta do misturador e ativa esteira final (horário/anti-horário)
• Processo encerra e aguarda nova chamada.

Todos os tempos, setpoints e permissivos serão configuráveis via IHM.

Entregáveis:

• Arquivo GX Developer / GX Works2
• Projeto completo da IHM Samkoon (SKStudio)
• Tabela de registradores e variáveis do CLP (D, M, T, C, etc.)
• Manual de operação das telas
• Comentários em toda ladder
• Fluxograma geral
• Pequenos ajustes após testes iniciais.

Atividades do cliente nesse projeto:

Última visualização: 08/12/2025 às 00:53

Informações adicionais

Categoria: Engenharia & Arquitetura
Subcategoria: Engenharia Elétrica & Eletrônica
Orçamento: Aberto
Nível de experiência: Iniciante
Visibilidade: Público
Propostas: 12
Interessados: 17
Tempo restante:
Valor Mínimo: R$ 70,00

Cliente

Propostas (12)
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