Fixed-path AMR robot for industrial environment - ROS2 Humble setup
ontem às 22:40Descrição do Projeto:
Project scope:
Initial software integration only
Stable and organized ROS2 environment
Industrial-oriented architecture preferred
Requirements:
- Ubuntu 22.04
- ROS2 Humble
- LakiBeam ROS2 driver integration
- RViz visualization
- SLAM Toolbox mapping
- Nav2 navigation stack
- Waypoint navigation
- Virtual stop points
- Configurable speed zones
- Basic virtual trajectory logic
- Map save/load
- Ethernet UDP communication setup
- Automatic startup on boot
- Organized ROS2 workspace
- Clean launch files
- Basic operation documentation
Target hardware:
- Intel N100 mini PC
LiDAR:
- Richbeam LakiBeam1 or LakiBeam1L
Important:
- Need a stable implementation, not only demo visualization
- Workspace must be organized and documented
- Prefer modular architecture for future industrial expansion
Please describe your previous ROS2 / AGV / AMR experience.
Optional:
- Docker setup
- Watchdog/restart strategy
- Remote access support
- Web dashboard experience
Habilidades desejadas:
Atividades do cliente nesse projeto:
Última visualização: hoje às 00:38
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Informações adicionais
| Categoria: | Web, Mobile & Software |
|---|---|
| Subcategoria: | Outra - Web, Mobile & Software |
| Orçamento: | Aberto |
| Nível de experiência: | Intermediário |
| Visibilidade: | Público |
| Propostas: | 1 |
| Interessados: | 3 |
| Tempo restante: | |
| Valor Mínimo: | R$ 50,00 |
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