Nosso projeto tem como tema o desenvolvimento de uma mini empilhadeira seguidora de linha, cuja validação será feita por simulação, sem montagem física. Solicitamos que seja criada uma simulação capaz de representar o funcionamento real do protótipo.

Requisitos da simulação:
1. Deslocamento automático
• A empilhadeira deve seguir uma linha pré-definida no percurso.
• O sistema deve interpretar curvas e trajetos simples.
2. Movimentação das rodas motrizes
• As rodas devem responder aos comandos da lógica de programação, simulando aceleração, parada e correções de trajetória.
3. Sistema de elevação de carga
• O garfo deve ser capaz de simular o movimento de subir e descer.
• O levantamento deve representar pequenas cargas.
4. Integração lógica
• Toda a movimentação deve estar ligada ao controle programado em Ladder (padrão SPDSW).
• O objetivo é demonstrar a interação entre sensores (linha) e atuadores (rodas e garfo).

Objetivo final da simulação:

Mostrar, de forma visual e funcional, como a mini empilhadeira seguiria a linha, movimentaria suas rodas e faria a elevação de cargas em um ambiente controlado.