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Protótipo CavaSmart para escavadeira com ESP32 e IMU

04/02/2026 às 23:08

Descrição do Projeto:

• Descrição do projeto
Olá!
Estou desenvolvendo um MVP (protótipo funcional) de um dispositivo chamado CavaSmart, voltado para uso em escavadeiras hidráulicas.
O objetivo é medir a inclinação do braço/caçamba usando um sensor IMU e enviar os dados via Bluetooth para um app Android simples, que calcula a profundidade estimada com base em medidas cadastradas da máquina.

• Este projeto é apenas MVP, não é produto final.

• Escopo técnico (MVP):
• ESP32
• Sensor IMU MPU6050
• Leitura de inclinação (pitch/roll)
• Filtro simples para estabilização
• Envio de dados via Bluetooth (BLE ou Bluetooth clássico)
• Código limpo e comentado
• Teste em bancada e suporte para teste em campo
(O app Android pode ser feito depois ou pelo mesmo desenvolvedor, se tiver experiência.)

• Entregáveis:
• Código-fonte completo do ESP32
• Orientação de ligação elétrica
• Teste funcional enviando dados via Bluetooth
• Suporte curto para ajustes iniciais

• Prazo:
2 a 4 semanas (flexível)

• Orçamento:
A combinar (propostas por valor fechado)

• Diferencial:
Experiência prévia com ESP32, IMU ou projetos IoT será um diferencial.

• Observação importante:
Todo código e solução desenvolvidos pertencem ao contratante.

• LISTA DE TAREFAS DO PROJETO (checklist do MVP)
Essa lista é para você controlar o projeto e não se perder.

• FASE 1 – Hardware básico
• Definir ESP32 (DevKit)
• Conectar MPU6050
• Testar alimentação (USB ou bateria)

• FASE 2 – Leitura do sensor
• Leitura bruta do acelerômetro
• Leitura do giroscópio
• Cálculo de ângulo (pitch/roll)
• Aplicar filtro simples (complementar ou Kalman básico)

• FASE 3 – Bluetooth
• Criar comunicação Bluetooth
• Enviar ângulo em tempo real
• Testar conexão com celular Android

• FASE 4 – Lógica de profundidade
• Receber medidas da máquina (valor fixo no código inicialmente)
• Calcular profundidade estimada
• Enviar profundidade via Bluetooth

• FASE 5 – Estabilidade
• Reduzir ruído do sensor
• Ajustar taxa de atualização
• Teste em bancada
• Teste inicial na máquina

• FASE 6 – Entrega
• Código comentado
• Instruções básicas de uso
• Vídeo curto funcionando (opcional, mas ótimo)

Atividades do cliente nesse projeto:

Última visualização: 04/02/2026 às 23:10

Informações adicionais

Categoria: Engenharia & Arquitetura
Subcategoria: Engenharia Elétrica & Eletrônica
Orçamento: Aberto
Nível de experiência: Intermediário
Visibilidade: Público
Propostas: 17
Interessados: 24
Tempo restante:
Valor Mínimo: R$ 70,00

Cliente

Propostas (17)
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