Protótipo CavaSmart para escavadeira com ESP32 e IMU
04/02/2026 às 23:08Descrição do Projeto:
Olá!
Estou desenvolvendo um MVP (protótipo funcional) de um dispositivo chamado CavaSmart, voltado para uso em escavadeiras hidráulicas.
O objetivo é medir a inclinação do braço/caçamba usando um sensor IMU e enviar os dados via Bluetooth para um app Android simples, que calcula a profundidade estimada com base em medidas cadastradas da máquina.
• Este projeto é apenas MVP, não é produto final.
• Escopo técnico (MVP):
• ESP32
• Sensor IMU MPU6050
• Leitura de inclinação (pitch/roll)
• Filtro simples para estabilização
• Envio de dados via Bluetooth (BLE ou Bluetooth clássico)
• Código limpo e comentado
• Teste em bancada e suporte para teste em campo
(O app Android pode ser feito depois ou pelo mesmo desenvolvedor, se tiver experiência.)
• Entregáveis:
• Código-fonte completo do ESP32
• Orientação de ligação elétrica
• Teste funcional enviando dados via Bluetooth
• Suporte curto para ajustes iniciais
• Prazo:
2 a 4 semanas (flexível)
• Orçamento:
A combinar (propostas por valor fechado)
• Diferencial:
Experiência prévia com ESP32, IMU ou projetos IoT será um diferencial.
• Observação importante:
Todo código e solução desenvolvidos pertencem ao contratante.
• LISTA DE TAREFAS DO PROJETO (checklist do MVP)
Essa lista é para você controlar o projeto e não se perder.
• FASE 1 – Hardware básico
• Definir ESP32 (DevKit)
• Conectar MPU6050
• Testar alimentação (USB ou bateria)
• FASE 2 – Leitura do sensor
• Leitura bruta do acelerômetro
• Leitura do giroscópio
• Cálculo de ângulo (pitch/roll)
• Aplicar filtro simples (complementar ou Kalman básico)
• FASE 3 – Bluetooth
• Criar comunicação Bluetooth
• Enviar ângulo em tempo real
• Testar conexão com celular Android
• FASE 4 – Lógica de profundidade
• Receber medidas da máquina (valor fixo no código inicialmente)
• Calcular profundidade estimada
• Enviar profundidade via Bluetooth
• FASE 5 – Estabilidade
• Reduzir ruído do sensor
• Ajustar taxa de atualização
• Teste em bancada
• Teste inicial na máquina
• FASE 6 – Entrega
• Código comentado
• Instruções básicas de uso
• Vídeo curto funcionando (opcional, mas ótimo)
Atividades do cliente nesse projeto:
Última visualização: 04/02/2026 às 23:10
Informações adicionais
| Categoria: | Engenharia & Arquitetura |
|---|---|
| Subcategoria: | Engenharia Elétrica & Eletrônica |
| Orçamento: | Aberto |
| Nível de experiência: | Intermediário |
| Visibilidade: | Público |
| Propostas: | 17 |
| Interessados: | 24 |
| Tempo restante: | |
| Valor Mínimo: | R$ 70,00 |
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